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在生活中我们接触到各式各样的驱动结构，比如说：汽车发动机、抽水泵、空调中的步进电机、剃须刀中的电机。众多的电机那么我们是如何选择和控制的呢？我们怎么能合理利用这些电机呢？这里只针对一些小型的电机做一下介绍。

谈论电机那么就不得不提下步进电机，步进电机是电机家族的“婴儿”，20 世纪 60 年代初期才开始流行。最初构想是作为昂贵的位置控制应用中伺服电机的低成本替代产品，而新兴的计算机工业迅速将其采用到外设应用当中。步进电机的主要优势在于能提供开环位置控制，而成本只是需要反馈的伺服系统的几分之一。在过去，步进电机有时被误称为“数字”电机，因为它们常用正交方波驱动。但是，对这些电机的这种狭隘看法常常会在以后的项目开发过程中导致大难题。步进电机像其它磁“模拟”电机一样产生扭矩。多数步进电机的阻尼因数很低，导致一定步频下的欠阻尼运行和对谐振问题的敏感度。这些问题常常使步进电机比其它电机拓扑更难对付。而且由于是开环控制所以对于精度要求较高的场合就不是很适用，这就要加上一个反馈控制器，从而使成本增加，所以一般步进电机适合用在控制精度不高的场合。

当生产机械负载平稳，对启动、制动及调速性能要求不高时，应优先采用异步电动机。调速范围要求较大，且需要平滑调速的生产机械选用变频调速的笼型异步电机。当然合理利用一个电机首先要考虑的就是负载能力，不同型号的电机其负载能力是一定的，那么我们必须满足电机的负载能力大于所承受的载荷的总和。如果电机长期过载，使其绝缘因发热而损坏，甚至电动机被烧毁。下面介绍承重物体折合到电机上的负载转矩的方法： 
1、 水平直线运动轴：

(N*M) 式 PB：滚珠丝杆螺距（m） 
μ：摩擦系数 
η：传动系数的效率 
1/R :减速比 
W：工作太极工件重量（KG） 
2、 垂直直线运动轴：

(N*M) 式 WC:配重块重量（KG） 
3、 旋转轴运动：

(N*M) 式 T1:负载转矩（N*M）

当然并不是满足负载转矩的电机我们都能使用，其次我们要考虑的是转速是否满足我们的要求。那么现在针对一些小型的电动机做一下介绍，现在市场上用到最多的属于步进电机，它是一种将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，电机的启停只取决于信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，前面提到了步进电机是开环控制的一种元件，那么这就会影响到控制的精度，由于滑步等因素会使误差变得越来越大，如果想精确控制就必须在该装置上加上一个感应同步器（市面上已开发出编码器），构成一个闭环控制，这样成本就比较高。当然我们也可以采用伺服电机，伺服电机有点在于能精确的控制转动，内部是一个闭环控制系统，通过反馈来有效控制精度。

当然电机选择合适后，最重要的就是控制。通常大家使用的有PLC和单片机来控制电机的转动，这个可以根据自己的实际情况来选用控制方式。当然电机都是由矩形波来驱动的，根据占空比来控制转角度以及速度等。根据自己的不同需求来进行编程控制。例如，舵机是根据PWM波形来启停的，当有效地控制脉宽就能够控制它的转动的角度，可以根据信号脉宽的速度来控制它的速度。

当速度和角度得到有效的控制后，通过合理的结构设计，这里就可以模拟出MEMS微镜运动的情况，加上激光时，就能扫描出不同的图案。可以形象的展示出本公司MEMS微镜的的运动以及扫描情况。